Манипуляторы для отливок

Манипуляторы серии AUTOMA фирмы IMF предназначены для выполнения тяжелых промышленных операций, которые могут быть опасны для рабочего персонала, и/или утомительны при высокой интенсивности производства.

Характерные особенности:
применение в литейных цехах в зоне выбивки, отделения литниковой системы, загрузки отливок на конвейер перед дробеметной очисткой, общая передача отливок и финишная обработка. 
панель управления позволяет управлять силой захвата 
все перемещения производятся с применением электро-гидравлических приводов, широко используются серво-клапана. Это гарантирует быстрое выполнение основных движений и что степень ускорения / замедления движения может регулироваться по Вашему усмотрению.

Особенности конструкции манипуляторов AUTOMA

КАБИНА ОПЕРАТОРА
Пульт управления манипулятором расположен в кондиционированной кабине, чтобы обеспечить наиболее удобные условия работы для оператора. Кабина сконструирована для сочетания первоочередных требований: комфорта, хорошей видимости и безопасности. Кресло оператора снабжено амортизирующими пружинами и имеет датчик "присутствия оператора". Эта система обеспечивает блокировку всех систем управления, когда оператор покидает свое кресло, что гарантирует высокую степень безопасности.
Основные органы управления расположены на кнопочной панели, которая также включает кнопки запуска/остановки и аварийного отключения манипулятора.

УПРАВЛЕНИЕ
Управление основано на использовании джойстика с системой пропорционального действия. Джойстик передает сигналы управления на стрелу, позволяя осуществлять быстрые и точные операции. Таким образом, система очень проста в эксплуатации и оператор быстро приспосабливается работать на уровне собственной интуиции, так как управление воспроизводит движения, которые выполняет человеческая рука, если бы она сама была манипулятором. Джойстик выполнен в эргономическом стиле и оператор может выполнять все движения стрелы, используя только одну руку.

ШКАФ УПРАВЛЕНИЯ
Работа системы управления контролируется электронными платами. Платы были специально разработаны для использования на данной машине. Они определяют скорость, ускорение и скорость реакции манипулятора и позволяют изменять данные параметры по всем трем осям.

УЗЛЫ СОЕДИНЕНИЙ СТРЕЛЫ
Все соединения стрелы включают регулируемые конические роликовые подшипники. Подшипники защищены манжетами, таким образом, смазка подшипников должна обновляться достаточно редко. Все движения выполняются с использованием электро-гидравлических приводов. Широко используются серво-клапана, позволяя выполнять действия с необходимой скоростью и требуемым уровнем ускорения / замедления.

АМОРТИЗАТОРЫ
Верхняя секция стрелы посажена на амортизаторах. Это позволяет снимать отливки с вибрационной решетки, без передачи вибрации на остальную часть конструкции манипулятора. Таким образом, поглощаются все структурные перегрузки.

ЗАХВАТ
Тип захватов может меняться в зависимости от проводимых работ, и/или используемых инструментов. Поворот клешни контролируется тормозным диском, что позволяет быстро установить требуемое положение захвата.

МОБИЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Все модели управляемых манипуляторов могут комплектоваться устройством перемещения. Каждый манипулятор при этом комплектуется собственным набором принадлежностей (электрошкаф, гидростанция, и пр.) и монтируется на мобильном основании. Перемещения основания контролируются ножной педалью и кнопкой на пульте управления. Мобильное основание является жесткой конструкцией, которая снабжена пропорциональным гидравлическим приводом и поворотной платформой. Конструкция снабжена гидравлической системой безопасности, которая запирает основание на рельсах для предотвращения опрокидывания.
Каждый край мобильного основания снабжен ограждением, при касании которого с посторонним препятствием поворотное движение немедленно прекращается.